良策(苏州)电子科技有限公司

Better Solution Provider

产品详情
LC183002 六自由度控制平台二代
产品详情
产品规格
应用展示
订购资讯

平台系统由采用Stewart机构的六自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。六自由度控制平台的下平台安装在地面上,上平台为运动平台,它由六只电动缸支承,运动平台与电动缸采用六个虎克铰连接,电动缸与固定基座采用六个虎克铰连接,六只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程,实现运动平台的六个自由度的运动,即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。


型号

LC183002六自由度控制平台二代

主要技术 指标

额定载荷:200Kg       总载荷:300Kg(含平台自重)

运动参数

姿态

位移

速度

加速度

俯仰

±15°

±20° /s

±40° /s

滚转

±15°

±20° /s

±40° /s

偏航

±15°

±20° /s

±40° /s

Z垂直升降

±200mm

±166 mm/s

2 m/ s2

Y纵向位移

±250mm

±166 mm/s

2 m/ s2

X侧向位移

±250mm

±166 mm/s

2 m/ s2

平台尺寸

上平台尺寸:1000mm * 1000mm(可订制)

下平台尺寸:1230mm * 1230mm(可订制)

电动缸行程:380mm,速度166 mm/s,出力3KN;

平台最低位置:600mm(不包含底部轮子),平台最高位置:1000mm


(1)  平台定位精度及重复定位精度为0.5mm0.1mm

(2)  平台转动精度及重复转动精度为0.1°0.05°;  

(3)  行程回差小于0.2mm;

(4)  平台X方向运动速度可从0mm/s160mm/s连续变化;

(5)  YZ方向运动速度可 从0mm/s160mm/s连续变化;

(6)  单支杆可承受轴向力不小于3000N;

(7)  单支杆的运动速度可从0m/s160mm/s连续变化;

(8)  平台中位位置固有频率:不小于20Hz;

(9)  机械组件需具有开放性,可拆卸组装;

(10)  机械设计安全系数不小于2.0,驱动裕度不小于3.0;

(11)  额定载荷下,全行程往复工作寿命不小于1X104次,存储寿命不小于48月;